一种手自一体式轨道摇臂机器人

本发明公开一种手自一体式轨道摇臂机器人，适用于承载摄像装置，包括摄像摇臂，摄像摇臂包括：立臂；水平驱动机构，用于驱动立臂进行水平转动调节；俯仰伸缩臂，可俯仰转动的安装在立臂上；俯仰驱动机构，用于驱动俯仰伸缩臂进行俯仰转动调节；水平转动锁定机构和俯仰转动锁定机构，通过水平转动锁定机构锁定立臂的水平自由转动，俯仰转动锁定机构锁定俯仰伸缩臂的俯仰自由转动，摄像摇臂切换为自动控制模式，控制所水平驱动机构、俯仰驱动机构分别进行水平、俯仰调节；通过水平转动锁定机构解锁立臂的水平自由转动，俯仰转动锁定机构解锁俯仰伸缩臂的俯仰自由转动，摄像摇臂切换为手动控制模式，手动操作控制所述摄像摇臂进行水平、俯仰调节。