网络和物理攻击下船舶编队的控制方法及装置

本申请涉及人工智能领域，提供了一种网络和物理攻击下船舶编队的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：根据预设网络攻击模型和所述实测位置‑航向数据确定网络攻击信息，得到网络攻击下的目标输入控制信号；得到各个所述船舶的预测位置‑航向数据和预测速度状态数据，将所述预测位置‑航向数据和预测速度状态数据代入预设扩张状态观测器，基于所述预设扩张状态观测器对所述船舶编队进行补偿控制。本申请具有可以在包含网络攻击和物理攻击的复杂航行环境下对多船舶编队进行稳定控制，提升船舶编队的航行安全性的技术效果。