一种基于优化算法的多机械狗协同智能巡检系统及方法

本发明公开了一种基于优化算法的多机械狗协同智能巡检系统及方法。系统包括若干个机械狗和任务调度模块，任务调度模块对任务进行调度分配给对应的机械狗，每个机械狗根据各自的任务去执行；每个机械狗包括SLAM定位模块、路径规划模块、机械狗移动平台、双光谱云台、图像处理模块、姿态同步控制模块和震动抑制模块。本发明具有路径规划更高效平滑的优势，显著提升了导航效率与安全性；具有多模态融合鲁棒性强的优势，大幅提升了目标检测的可靠性；具有调度响应速度快的优势，确保了多机械狗协同分配达到整体效用最优；具有震动抑制效果显著的优势，在高频振动下也能获得清晰图像；具有系统集成度高易于部署的优势，大幅提升了巡检效率和可靠性。