一种VTOL无人机双模式切换时的混动系统能量管理方法

本发明公开了一种VTOL无人机双模式切换时的混动系统能量管理方法，包括：S1：双模式切换预测参数采集，从飞控系统中实时获取双模式切换预测参数，所述双模式切换预测参数包括模式切换指令、俯仰角变化率及高度变化率；S2：飞行切换模式预判，基于所述双模式切换预测参数对VTOL无人机的飞行切换模式进行预判，所述飞行切换模式包括：垂直向水平切换以及水平向垂直切换；S3：能量策略调整，基于所述飞行切换模式提前5~10秒触发对应的能量调整策略，动态调整氢燃料电池和钠电池的功率输出，实现渐进式功率交接。通过飞行趋势预判提前调整能量分配，属于前馈‑反馈复合控制，实现了混合动力系统氢燃料电池与钠电池的高效协同。