可越阶式自动擦窗机器人

本发明公开了一种可越阶式自动擦窗机器人，属于窗户清洗装置技术领域。该种可越阶式自动擦窗机器人，包括一对用于清理窗户的机器人本体，还包括提升组件，设置一对，一对提升组件与一对擦窗机器人本体一一对应设置，拉伸组件，设置一对与一对提升组件一一对应设置，拉伸组件包括底座、限位框和驱动电机，底座与提升组件提升端连接，升降组件，底部与机器人本体连接，顶部与底座底部连接，升降组件用于驱动底座在竖直方向上进行移动；检测组件，设置于机器人本体上，辅助机器人本体跨越障碍，通过双位拉伸组件和升降组件的协同设计，显著提升了擦窗机器人的障碍跨越能力和清洁效率。