摘要
本申请公开了一种半封闭场景下的摄像头布设方法,包括如下步骤:构建半封闭场景的三维模型,得到出入口区域和分流区域;选择出入口区域的可安装位置进行基于摄像头可覆盖区域的模拟布设,得到多个第一候选布设点位;对每个第一候选布设点位的摄像头,进行基于识别误差的坐标映射分析;根据映射的位置误差,选择覆盖最多车辆边界框的最佳布设点位;若出入口区域的最佳布设点位的感知范围无法覆盖整个半封闭场景,则自出入口区域向分流区域进行由边缘向内部的视野重叠点位布设。本申请的有益效果:通过对关键区域的优先覆盖分析,确保摄像头资源分布与追踪需求匹配,有效避免传统经验式布点中存在的“盲区”与“冗余”问题。
技术关键词
布设方法
摄像头坐标系
识别误差
三维模型
场景
车辆
水平安装角度
网格模型
视野
像素
立方体
单车道
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