一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法

本发明公开了一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法，包括PC端、数据采集处理单元、测量固定平台、夹测一体机械臂和传输齿轮平台；PC端与数据采集处理单元电连接，数据采集处理单元与夹测一体机械臂电连接，测量固定平台和传输齿轮平台分别设置在夹测一体机械臂的一侧；夹测一体机械臂的底盘上旋转安装有转盘，转盘上转动安装有机械下臂，机械下臂上转动安装有机械上臂，机械上臂上转动安装有机械末端臂，机械末端臂的末端转动安装有球形切换结构，球形切换结构上旋转安装有夹爪和三维激光传感器。本发明整体结构紧凑合理，具备高度自动化与环境适应能力，提升了齿轮生产线的在线测量效率和质量控制水平。