泊车辅助方法及车辆

本公开涉及一种泊车辅助方法及车辆，应用于智能驾驶技术领域。其中，泊车辅助方法包括：在触发泊车辅助功能时，可以向整车控制模块和制动控制模块发送对应的握手请求，并且在两个控制模块都成功响应后，向目标控制模块发送需要执行泊车控制的泊车控制请求，以及向电子驻车制动模块发送需要执行释放控制的驻车释放请求，从而避免车辆发生窜动、溜车等不受控风险，提升了智能驾驶场景下车辆起步的安全性与稳定性。