一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法

本发明涉及电力机器人技术领域，具体涉及一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法，装置包括机械臂末端、快接公头和快接母头，快接公头和快接母头中的一个设置在机械臂末端上，另一个设置在工器具上，快接母头包括第一包覆件、第二包覆件以及锁定组件，第一包覆件与第二包覆件相对转动以盖合方式包覆快接公头，或第一包覆件与第二包覆件相对直线运动以夹合方式包覆快接公头，锁定组件连接第一包覆件和第二包覆件，用于调节第一包覆件和第二包覆件的开合状态。本发明支持采用自动化方式实现快接公头和快接母头的牢固对接，实现便捷化操作。