应用NDVI重构算法的作物施肥施药过程控制方法、系统和无人机

本发明公开了一种应用NDVI重构算法的作物施肥施药过程控制方法、系统和无人机，属于智慧农业技术领域。本发明通过无人机同时获取农田内的RGB影像和多光谱影像，由多光谱影像生成对应的NDVI图，根据RGB影像和NDVI图，通过无监督学习和UL‑DiT的重构网络模型，将RGB影像重构为NDVI图，进而生成作物处方图，可以更准确的实现对作物生长状态进行监测，从而保证了精准施肥施药，在减少肥料和农药浪费的同时，优化作物产量和质量，并降低环境面源污染；从而在保证喷洒位置精确的基础上，使得无人机可以按照喷洒位置进行精确导航和喷洒，不仅保证了精准施肥施药，还进一步提高了喷洒效率。