堆垛机器人与堆垛货架、及其放货方法

本发明属于自动码垛技术领域，具体涉及一种堆垛机器人与堆垛货架、及其放货方法。一种堆垛机器人，包括轨道车，轨道车的车体上固定水平旋转机构的固定部，水平旋转机构的旋转部固定上下伸缩机构的上端，上下伸缩机构的下端固定底架；底架上对称设有两个伸缩顶紧机构，底架上设有能够沿着其滑动的夹抱机构，夹抱机构的滑动方向与伸缩顶紧机构的伸缩方向一致。有益效果：相对于现有技术，本发明在货架的顶部设有轨道，利用升降机构调整货物高度，同时，利用伸缩顶紧机构稳定底盘，方便存取货物，方便应用于窄巷道、高储位的立体货仓/货架。