一种基于GNSS数据的测站上空遮挡识别方法、设备及介质

本发明属于GNSS观测环境遮挡识别技术领域，具体涉及一种基于GNSS数据的测站上空遮挡识别方法、设备及介质，所述方法包括如下步骤：采集多种遮挡环境下的GNSS观测数据，计算每颗卫星的高度角、载噪比、载噪比拟合残差和伪距一致性；利用鱼眼相机获取各测站的遮挡信息；对测站上空按方位角和高度角划分网格，以格网内的数据质量和对应的遮挡信息构建训练样本，基于样本训练遮挡识别模型，并预测新测站的遮挡情况，对预测结果进行优化，得到最终的遮挡识别结果。本发明方法无需额外传感器支持，仅基于GNSS数据实现测站上空遮挡识别，适用于城市、林区等复杂环境下的质量评估与站点选址，也为后续定位解算中的随机模型优化提供参考。