一种基于点云数据处理的桥面平顺变量控制方法及系统

本发明适用于桥面施工技术领域，提供了一种基于点云数据处理的桥面平顺变量控制方法及系统，包括以下步骤：通过集成激光雷达、第一GNSS接收机和惯性测量单元IMU的车载路面扫描模块获取路面点云数据；对路面点云数据进行预处理，融合GNSS轨迹与IMU姿态数据，生成连续三维轨迹线，基于路面点云数据生成原始路面模型；采用NSGA‑Ⅱ遗传算法，以切线长度和纵坡变化率为变量，构建多目标优化函数，确定最佳铣刨厚度；通过搭载第二GNSS接收机以及GX‑60控制中枢的铣刨机进行精铣刨深度的自动化调整。本发明以预先扫描的路面状况为基础，以智能化动态控制的方式实现对桥面精铣刨平整度的精确控制，杜绝人为误差影响。