摘要
本发明涉及输送装置技术领域,公开了一种物料箱输送及堆垛装置,包括:输送模块,用于沿预设路径输送物料箱;检测模块,设置在输送模块上,用于检测物料箱翻盖的闭合状态;姿态纠正模块,设置在检测模块的下游工位,用于对翻盖姿态异常的物料箱进行调节;封装模块,设置在姿态纠正模块的下游工位,用于将调节后的物料箱翻盖有序闭合并进行胶带封装。本发明通过控制、姿态纠正和检测模块协同配合,构建全自动智能物料箱处理系统,实现物料箱翻盖状态精确检测与自动纠正。克服了传统纯机械式封装机弊端,实现输送、检测等全流程自动化与智能化,提升生产线效率、可靠性和包材适应能力,降低人工干预和封装不良导致的停机时间。
技术关键词
物料箱
堆垛装置
输送模块
封装模块
胶带粘贴机构
码垛模块
旋转驱动器
压合机构
执行机构
视觉检测单元
工业相机
全自动智能
纯机械式
工位
工业机器人
升降板
基座
封装机
接触头