一种基于环境感知的电子外后视镜图像优化显示方法及电子后视镜

本发明公开了一种基于环境感知的电子外后视镜图像优化显示方法及电子后视镜，属于电子后视镜技术领域，所述方法包括：实时采集车辆的环境信息以及车辆自身的状态信息，并将电子后视镜的图像帧与采集到的数据打上同一的时间基准，构造得到帧同步环境向量；基于所述帧同步环境向量进行多模态证据融合，形成对环境状态的概率化判断，得到最终的状态决策；使用参数平滑过渡模型根据状态决策的结果计算得到最终的优化参数集；将最终优化参数集，下发给DSP芯片，DSP芯片生成最终呈现的优化电子后视镜图像。本发明有效提高了电子外后视镜图像优化的准确性和鲁棒性。