清洁设备的控制方法、装置及清洁设备

本申请实施例公开了一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为：响应于工作区域内存在清洁设备无法驶入的目标区域，控制清洁设备的机械臂夹取辅助清洁件，并控制机械臂带动辅助清洁件移动至目标区域内；控制清洁设备和/或机械臂运动，以带动辅助清洁件进行对目标区域的清洁。本方案中，在工作区域内存在清洁设备无法驶入的目标区域时，通过控制清洁设备的机械臂夹取辅助清洁件，从而可以通过控制清洁设备和/或机械臂运动带动辅助清洁件在目标区域的待清洁面上移动，以实现对目标区域的有效清洁。