摘要
本发明提供用于弧面精密测量的柔性线驱动控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:根据MCU执行磁通‑位置转换算法,生成绝对位置数据;将绝对位置数据按同步串行通信协议封装得到数据帧,并通过差分信号链路传输,生成待解析的数据帧;运动控制器接收待解析的数据帧并进行解析处理,当解析出的状态标志指示有效位置时,基于解析出的位置数据生成多动子滑块的同步驱动指令;当解析出的状态标志指示异常时,中断驱动指令并激活磁栅尺损伤诊断,最终生成损伤诊断报告。本发明提高了测量的效率,满足了弧面连续、快速测量的需求。
技术关键词
驱动控制方法
伪随机二进制序列
弧面轨道
增量码道
磁通
霍尔传感器阵列
磁栅尺
AMR传感器
转换算法
数据
消除谐波干扰
空间映射算法
插值电路
磁化结构
信号源
多轴同步控制单元
绝对值编码器