清洁设备的控制方法、装置及清洁设备

本申请实施例公开了一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为：响应于工作区域内存在目标区域且目标区域的待清洁面的高度高于清洁设备的清洁组件可触达的高度，控制清洁设备的机械臂夹取辅助清洁件，并控制机械臂带动辅助清洁件抬升并与待清洁面接触；控制清洁设备和/或机械臂运动，以带动辅助清洁件进行对待清洁面的清洁。本方案中，在工作区域内存在目标区域且目标区域的待清洁面的高度高于清洁设备的清洁组件可触达的高度时，通过控制清洁设备的机械臂夹取辅助清洁件，从而可以通过控制清洁设备和/或机械臂运动带动辅助清洁件在待清洁面上移动，以实现对目标区域的有效清洁。