一种机器人动态环境多源感知系统

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种机器人动态环境多源感知系统，该系统根据每一时刻下的点云数据空间中云点的分布情况，将所有云点划分为若干实物分析簇类，并获取每个实物分析簇类的实物概率，结合不同时刻下的点云数据空间中实物分析簇类的移动情况，确定每一时刻下的每个实物分析簇类的整体实物概率，再结合每一时刻下每个目标点与实物分析簇类中云点的距离，以及目标点的移动速度，对每一时刻下的点云数据空间进行更新，得到更新点云数据空间。本发明通过提高激光雷达得到的点云数据的可靠性，保障机器人动态环境多源感知的准确性。