一种用于平面电机的浮动补偿装置及其控制方法和平面电机

本发明涉及平面电机技术领域，提供了一种用于平面电机的浮动补偿装置及其控制方法和平面电机，平面电机包括动子和定子，所述动子悬浮于所述定子上方，所述动子上承载有工件，在执行器对工件进行加工或装配的工作状态下，所述动子位于执行器下方，所述浮动补偿装置包括补偿单元和转接件，所述补偿单元设于所述定子的一侧，所述补偿单元设有补偿组件和固定组件，所述转接件的一端与所述补偿组件相连接，所述转接件的另一端延伸至与动子底壁相连接且与定子之间存在间隙，所述执行器对工件施加作用力时，所述补偿组件能够通过转接件带动动子运动，以补偿所述工件因作用力发生的位姿偏移，所述固定组件能够上下运动以抵住转接件或松开转接件。