基于续航预测的巡检任务动态调度系统及负载均衡方法

本发明提供一种基于续航预测的巡检任务动态调度系统及负载均衡方法，属于列车巡检技术领域。本系统包括续航预测、任务决策、负载均衡调度、信任度计算、位置修正等模块。通过续航预测模块生成剩余续航时间及停止时间，任务决策模块在停止时间生成任务移交数据包；负载均衡调度模块基于总需求能耗和时间适配性筛选候选机器人，结合任务间隔修正的综合负载值确定接替机器人；信任度计算模块通过图像匹配及轨迹校准生成位置信任度评分，位置修正模块动态调整位置以保障精度。本发明提升了候选机器人适配精度与位置评估准确性，优化了全局资源配置，降低任务中断率，增强了巡检任务执行效率与稳定性。