摘要
本发明涉及电力施工监管技术领域,尤其涉及一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法及系统。该方法通过输电线路廊道地理走向将监管区域线性分割,按照监管区域划分线段、生成子区域,利用无人机对施工区域进行图像采集,形成标注与历史影像进行差分对比,通过像素级别的对比识别变动,输出含位置、类型信息的变化图层,并构建输电走廊区域施工知识图谱,对变动区域进行异常判断,触发规则推理机制判断是否违规,自动生成整改通知并推送,整改后复查巡航实现闭环,同时依据违规识别密度与整改进度,动态调整飞行任务优先级与频次,实现高风险区域的差异化高频巡查与迭代监测,显著提升带状走廊区域施工监管的智能化水平与监测效率。
技术关键词
输电走廊
无人机群协同作业
监管方法
数据
无人机避障
数字高程模型
Mesh自组网
主无人机
线路
工况参数
风险
推理算法
空间叠加分析算法
巡查机制
深度学习算法
电力施工专用
地物特征