摘要
本发明公开了一种基于最小灰箱的智能汽车故障识别方法,包括:获取带有故障分类标签的智能汽车故障注入数据,并采用结构学习方法构建贝叶斯网络,形成反映变量因果依赖关系的有向无环图,将有向无环图映射为故障树模型,建立故障事件与逻辑关系的对应结构,通过故障树模型确定最小割子集,并结合马尔可夫毯筛选,提取最小且充分的关键变量集合,形成最小灰箱,以有向无环图为结构输入,结合故障注入数据进行参数学习,构建动态贝叶斯网络,并将最小灰箱变量集合输入网络中,实现对智能汽车故障状态的检测与故障类型的判断。本发明通过最小灰箱构建与动态贝叶斯网络推理,解决了现有技术中数据冗余大、黑箱性强和因果解释不足的问题。
技术关键词
故障识别方法
动态贝叶斯网络
智能汽车
变量
故障树模型
网络结构
结构学习方法
节点
有向无环图
样本
贝叶斯信息准则
搜索方法
逻辑门
参数
数据冗余
定义
标签
关系