一种刮涂机器人及刮涂方法

本申请提供一种刮涂机器人及刮涂方法，包括：底座、支撑部件、机械臂和刮涂抹头；底座全方位可移动，支撑部件的一端固定在底座上，对底座的移动方向进行导航，机械臂的一端与支撑部件的另一端连接，刮涂抹头设置在机械臂的另一端；刮涂抹头包括：抹头支架、布料机构和刮抹机构，抹头支架与机械臂的另一端连接，布料机构设置在抹头支架的一端，用于布料；刮抹机构可伸缩的设置在抹头支架的另一端，用于刮涂墙面。本申请通过底座的全方位移动与支撑部件的精准导航，减少人工定位误差；机械臂扩展了作业范围，结合刮涂抹头的布料与刮抹一体化功能和刮抹机构的可伸缩，可以自动调整刮涂墙面的压力，实现刮涂压力的调节，提升了施工质量。