摘要
本发明涉及河道测绘技术领域,公开了一种复杂河道断面测绘多源异构数据处理方法及系统,采集目标河道的GNSS定位数据、无人机影像、测探数据和水位数据,并通过自适应多模态噪声分离与深度残差网络进行预处理;通过基于时空图神经网络与自适应权重分配的多源特征匹配算法,提取经过预处理后各个数据源特征点并赋予权重,统一数据时空基准,得到多源数据时空特征;利用跨模态时空Transformer与特征金字塔融合模型,提取多源数据时空特征并融合,输出初步融合的河道断面数据;基于初步融合的河道断面数据通过物理约束引导的多目标进化优化算法进行优化,输出最终的复杂河道断面测绘数据;本发明可有效支撑复杂河道的断面形态测绘。
技术关键词
河道断面
特征金字塔
深度残差网络
多源异构数据处理
进化优化算法
特征匹配算法
跨模态
特征点
注意力
无人机
评估指标体系
GNSS定位数据
河道测绘技术
影像
噪声
多模态
基准