一种车辆轨迹生成方法及相关装置

本申请公开了一种车辆轨迹生成方法及相关装置，该方法包括：在本申请的技术方案中，首先根据第一当前轨迹数据、第二当前轨迹数据和至少一个历史轨迹数据确定博弈特征拼接结果，然后，基于扩散模型根据博弈特征拼接结果确定第一车辆的候选车辆轨迹集合，进一步对候选车辆轨迹集合进行筛选得到第一车辆的目标车辆轨迹。如此，本申请的技术方案通过博弈状态向量反映第一车辆与第二车辆之间的空间交互关系，避免第一车辆的车辆轨迹与第二车辆的车辆轨迹之间存在重叠，提高生成的车辆轨迹的互斥性，使得后续生成的目标车辆轨迹的准确性和可靠性较高。