一种新能源汽车智能避障的目标识别方法及系统

本公开提供了一种新能源汽车智能避障的目标识别方法及系统，涉及图像识别技术领域。所述方法包括：实时采集车辆周边的环境图像，提取环境图像中的移动物体；获取移动物体在环境图像中的位置数据，基于位置数据确定环境复杂度；基于位置数据确定移动物体的位移拟合曲线，基于位移拟合曲线确定目标障碍物；确定目标障碍物与车辆之间的距离对应的距离拟合曲线，基于距离拟合曲线确定目标障碍物对车辆的初始影响概率；获取目标障碍物及车辆的运动方向之间的运动夹角，确定运动夹角对应的夹角拟合曲线，基于初始影响概率及夹角拟合曲线确定目标障碍物对车辆的最终影响概率；基于最终影响概率控制车辆避让目标障碍物。本公开提高了障碍物识别准确度。