基于李雅普诺夫指数的地月周期轨道鲁棒保持点设计方法

本发明公开了基于李雅普诺夫指数的地月周期轨道鲁棒保持点设计方法，具体涉及空间技术领域，建立等价位置速度误差模型，利用等价位置速度误差模型将引入的初始速度误差转化为等价位置误差，计算地月周期轨道初始速度误差李雅普诺夫指数；根据地月周期轨道初始位置误差李雅普诺夫指数和地月周期轨道初始速度误差李雅普诺夫指数，利用深度神经网络建立面向地月周期轨道的初始位置误差和初始速度误差敛散球；根据所得的面向地月周期轨道初始位置误差和初始速度误差敛散球，利用遍历法设计位置误差收敛、速度误差收敛、位置速度误差同时收敛的鲁棒周期位置保持点，搜索误差收敛轴，为轨道周期位置保持策略的控制目标提供参考。