一种线驱动柔性轻量型机器人

本发明公开了一种线驱动柔性轻量型机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体两侧均固定连接有固定手臂，所述固定手臂前侧设置有转动手臂，所述机器人主体底部固定安装有固定腿臂，所述固定腿臂底部设置有转动腿臂，所述机器人主体内部设置有连贯驱动组件。本发明通过电机连接多个螺纹杆，替代传统多电机独立驱动模式，电机统一控制，各螺纹杆采用不同螺距，当电机驱动螺纹杆同步转动时，不同螺距使升降螺纹套筒以差异化速度升降，实现动作连贯性，降低多关节机器人控制系统的复杂度与成本，减少了驱动部件数量，能耗降低30％以上，降低控制难度，同时保证了肢体运动的协调性与节奏感。