一种咪达唑仑口服液充氮保护的无菌灌装工艺控制方法和系统

本申请提供一种咪达唑仑口服液充氮保护的无菌灌装工艺控制方法和系统，涉及医药灌装工艺控制技术领域，本申请在咪达唑仑口服液充氮后，通过灌装线集成的透射成像系统采集密封前瓶内顶空气体多光谱图像序列，经光谱分离提取氧气特征吸收波段光强衰减数据，生成瓶口平面氧气二维浓度图；据此计算像素局部氧分压，结合预存瓶身几何参数构建三维氧气浓度场并标识富氧区；再通过模型参考自适应控制器将其与理想氮气模型对比，生成含吹扫角度、强度及时间的补充参数，驱动执行机构定点脉冲吹扫，验证达标后进入旋盖密封，能够实现对咪达唑仑口服液瓶内顶空富氧区的精准检测、定向处理及达标验证，保障密封前氧浓度符合标准。