一种基于无人机搭载的紧固装置

本发明公开了一种基于无人机搭载的紧固装置，涉及电力设备领域，用于紧固输电线上的螺纹件，包括：挂架；行走机构，设置于挂架上，行走机构包括用于沿输电线行走的行走轮；顶紧机构，其包括顶紧轮，顶紧轮在顶紧位置和释放位置之间切换；机械臂，其通过安装座连接于挂架上；联动机构，其包括驱动板和传动齿轮，驱动板用于驱动顶紧轮升降，顶紧轮位于顶紧位置时，驱动板与传动齿轮传动连接以驱动安装座在展开位置和收纳位置之间切换，顶紧轮处于释放位置时，驱动板与传动齿轮停止传动，安装座保持在收纳位置；控制机构，其与行走轮电连接。本发明实现了输电线螺纹件带电紧固作业的无人化、降低了人工操作风险。