一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统

本发明涉及医疗器械控制的技术领域，提供了一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统，其方法包括：获取唇腭裂修复手术器械中医生操作手柄的操作信号信息，提取操作特征；获取内窥镜提供的手术视野图像信息，识别医生所操控的器械与解剖结构之间的相对关系信息；融合操作特征与相对关系信息，进行医生操作意图判断，得到操作意图判断信息；在进行医生操作意图判断过程中，当识别出操作信号信息存在异常情况时，优先根据相对关系信息进行医生操作意图判断，得到操作意图判断信息；根据操作意图判断信息，动态调整医生所操控的器械的控制模式。本发明具有提高唇腭裂修复手术的精确性和安全性，降低对脆弱组织的意外损伤风险的效果。