具备减震功能的配网带电作业机器人及其减震控制方法

本发明提供了一种具备减震功能的配网带电作业机器人及其减震控制方法，涉及机器人技术领域，包括：作业机器人本体，安装在机器人本体上的电子控制器件及其外框架，固定在外框架与指定部件之间的可调节减震结构；其中，可调节减震结构包括中央处理单元、减震部件和振动传感器，中央处理单元分别与减震部件、振动传感器电连接；振动传感器用于：采集电子控制器件对应的振动数据，中央处理单元用于：根据振动数据确定减震部件对应的最优阻尼系数，减震部件用于：按照最优阻尼系数实现外框架与指定部件之间的减震。本发明可以阻断振动传递路径，从而可以有效提升作业精度，以及改善部件疲劳、内部电芯及接线可靠性较差等问题。