一种桑树倒伏程度监控系统

本发明公开一种桑树倒伏程度监控系统。包括：姿态评估单元、视角初整单元、轨迹制定单元、影像获取与全景合成单元、倒伏等级判读单元和数据处理模块；所述的姿态评估单元、视角初整单元、轨迹制定单元、影像获取与全景合成单元、倒伏等级判读单元分别与所述的数据处理模块连接等。在航线与观测位生成阶段，同时度量遮挡比例、背景引起的温度偏置与热像覆盖冗余，优先选取满足热学阈值条件的观测位。该机制能够在环绕采集中显著降低因自遮阴、枝叶遮挡或邻株干扰导致的温度读数偏差，提高异常热斑与热不对称度的可见度，从源头减少漏检与误检。