摘要
本申请公开一种抵近式空间目标检测与特殊部件智能识别方法及系统,包括以下内容:对可见光图像进行预处理,得到二值图像;提取二值图像内所有疑似目标,得到初始疑似目标点集合,根据目标特征亮度和面积融合置信度对疑似目标点进行排序,得到第一疑似目标点集合;基于星敏指向剔除视场内恒星,得到第二疑似目标点集合;进行航迹关联,剔除虚警并经多帧确认得到目标点;根据目标点的面积大小确定抵近阶段,抵近阶段包括远距离阶段、近距离阶段,在远距离阶段直接输出目标的质心坐标,在近距离阶段识别目标的特殊部件并输出该特殊部件的质心坐标。本申请能够实现抵近式空间目标全过程检测,满足空间监测的连续性要求,并对其特殊部件进行智能识别。
技术关键词
智能识别方法
可见光图像
融合置信度
航迹关联
阶段
星点
坐标系
像素点
特征值
夹角余弦
相机
亮度
YOLO模型
阈值分割算法
特征提取单元
矩阵
远距离
成像单元