电能表检测场景下考虑充电规划的巡检机器狗调度方法

本发明电能表检测场景下考虑充电规划的巡检机器狗调度方法，属于巡检调度技术领域，本发明的技术方案包括：深度融合巡检任务分配与充电规划决策，精准计算机器狗在设备点间及设备点与充电桩之间的最短可行路径，并据此准确估算任务执行耗电量与充电时机，通过上述技术方案，本发明提升了巡检机器狗的巡检任务执行效率，提升了巡检机器狗调度方案的实用性和可靠性，且算法响应速度快，能够灵活处理新增巡检任务、机器狗状态变化等动态事件，实现巡检任务序列的快速重规划，保证巡检任务的高效稳定执行。