金属废料分拣方法、控制器和系统

本申请公开了一种金属废料分拣方法、控制器和系统，所述方法包括：获取到达检测区域的传送带上金属废料的多维信息以及金属废料在传送带上的位置信息及速度信息；根据多维信息，获得识别结果；识别结果用于表征金属废料的材质；基于识别结果、位置信息及速度信息，在金属废料到达分选区域时，将金属废料分拣至相应目标区域。本申请通过获取金属废料在多维信息，基于多维信息进行分类，确定金属的不同材质进行分类。提高了金属废料的识别准确率和分选纯度水平。