数据融合方法

本公开涉及多模态数据融合技术领域，具体而言，涉及数据融合方法、装置、计算机程序产品以及车辆。待融合的数据至少包括图像数据和雷达数据，数据融合方法包括：提取所述图像数据的浅层空间特征；对所述雷达数据进行浅层编码获取雷达特征；将所述浅层空间特征与所述雷达特征输入融合网络，以获取所述融合网络输出的融合特征。