一种用于架空输电线路巡检的方法及系统

本发明属于架空输电线巡检技术领域，本发明提供了一种用于架空输电线路巡检的方法及系统，包括：对区域巡检时序内每个线路线夹区对应的气流扰动时段进行时序重合比对，筛选出时重巡检区域，并对时重巡检区域进行巡检干扰分析，评估初始巡检路径规划是否合理，若初始巡检路径规划需要调整，则获取每个时重巡检区域对应的优先巡检值，依据优先巡检值，重新规划初始巡检路径，得到最终巡检路径，从而能够明确各个未被干扰巡检区域的优先级，在调整初始规划巡检路径时，按照优先巡检值从大到小的顺序安排巡检，从而避免无人机在巡检过程中频繁长距离飞行或在不必要的区域徘徊，提高无人机对高速架空输电线路上线路线夹区的巡检效率。