一种用于隧道盲区位置的轨迹推理数据管理系统及方法

本发明公开了一种用于隧道盲区位置的轨迹推理数据管理系统及方法，涉及轨迹推理技术领域，本发明判断车辆是否正在接近隧道盲区；通过通信模块广播协同组网请求信号，初步形成潜在车辆列表；在潜在车辆列表中选举得到领袖车辆，其余车辆为成员车辆；采集领袖车辆进入隧道时的行驶数据作为初始基准；构建车队轨迹推理机制：设置广播周期，领袖车辆根据广播周期计算自身行驶数据并广播，成员车辆根据广播计算自身行驶数据；设置重选举机制，重新选举领袖车辆；北斗卫星信号恢复采集真实的绝对坐标，利用绝对坐标与在推算的车辆隧道口的理论坐标进行对比，计算误差校正向量，利用误差校正向量更新优化车队位置推理机制。