一种蘑菇处理装置

本发明提供一种蘑菇处理装置，包括：机架模块；输送模块，安装于机架模块上，用于将蘑菇朝向一致地定向传输；切根模块，设置于输送模块的传输路径上，用于切除蘑菇的至少一部分根部；收集模块，位于输送模块下方，用于收集被切割过的蘑菇；控制模块，用于实时获取外部采摘机器人的运动信息并驱动蘑菇处理装置与外部采摘机器人保持无接触同步移动，本发明结构简单新颖，自动化程度高，收集切根效率高，可靠性较高，配合蘑菇采摘机可实现蘑菇采收技术的高度自动化。