一种数控板材坡口复合铣机器人及控制系统

本发明公开了一种数控板材坡口复合铣机器人及控制系统，涉及板材坡口加工设备技术领域，包括设置于工作台一侧的机械臂，机械臂的输出端安装有铣削机构；铣削机构包括：一对动力头、两个铣刀以及控制机构；其中，一对动力头安装于机械臂输出端，两个铣刀分别安装于一对动力头；控制机构安装于机械臂输出端，并用于控制两个铣刀相对或相向运动。本发明通过设置控制机构，控制两个铣刀配合加工，可适应不同坡口加工需求；并且两个铣刀协同运动，可增大一次铣削行程，使得铣刀在一次完整铣削加工中，可短暂处于空程状态，缓解切削热积累和积屑瘤问题，提高加工精度和刀具寿命。