一种融合传感器和大模型的机器人伴随路径规划方法

本发明公开了一种融合传感器和大模型的机器人伴随路径规划方法，涉及伴随路径规划技术领域，包括如下步骤：基于激光雷达获取伴随目标的三维点云图，标记为目标点云图；基于目标点云图获取目标空间；基于目标空间与目标方形获取方法获取参照方形；基于参照方形获取最终方形；基于最终方形获取方向宽边；基于方向宽边获取参照面；基于参照面获取起始区域；基于激光雷达获取环境的三维点云图，标记为环境点云图；基于起始区域、参照面以及起始区域来进行判断路径上是否有障碍物；本发明用于解决现有的伴随路径规划技术未能基于伴随目标设定合适的障碍物识别方法，导致数据处理量大并且数据处理复杂的问题。