面向无人机的漂浮物高精度识别预警方法及系统

本申请提供了面向无人机的漂浮物高精度识别预警方法及系统，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：通过预构建的河流二维模型规划巡检航线，控制无人机河流图像采集；发送至河流图像分割AI模型，获取分割后的河流区域图像；输入至漂浮物目标检测模型；获取漂浮物目标检测模型的输出结果，包括类别信息、置信度信息、图像内位置信息；根据无人机的采集GPS坐标、类别信息、置信度信息、图像内位置信息生成漂浮物告警信息，并通过无线网络发送至用户终端。通过本申请解决了现有技术中由于水面复杂背景及光照干扰，依赖于人工巡检难以区分河流漂浮物与非目标物体，导致河流漂浮物检测准确率较差的技术问题，提高了河流漂浮物识别的准确性。