摘要
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种用于双曲板加工智能定位方法及系统。包括:获取双曲板的三维扫描模型和理论三维模型,获取扫描拓扑图和理论拓扑图;获取扫描优先级排序和理论优先级排序;获取扫描拓扑图中每个顶点在理论拓扑图中的最优匹配点,并确定每个最优匹配点对应的理论点;分别确定扫描拓扑图中的每个顶点对应的原始点;将每个扫描拓扑图中的顶点对应的原始点和理论点组成三维点对应序列,通过SIFT方法获取三维点对应序列对应的映射关系;获取精配准变换矩阵;将精配准变换矩阵进行分解,得到变化量,将变化量转化为控制指令,对双曲板制造过程中缺陷环节进行定位调整。本发明可以提高双曲板的生产精度。
技术关键词
拓扑图
智能定位方法
三维扫描模型
双曲板
顶点
理论
邻域
三维模型
特征值
序列
Delaunay三角剖分
ICP算法
元素
矩阵
关键点
sift算法
关系
深度图
智能定位系统
估计算法
系统为您推荐了相关专利信息
样本采集装置
视觉
球墨铸铁材料
度量
二值化图像
指令操作码
云编译方法
工业控制系统
深度优先遍历
生成可执行
生成方法
迪杰斯特拉算法
计算机可执行指令
源节点
拓扑图