控制车辆行驶通过积水路面的方法，辅助驾驶系统和车辆

本申请涉及一种用于控制车辆行驶通过积水路面的方法，所述方法包括：基于采集的车辆前方的行车环境信息识别车辆前方路面上的水坑以及在所述水坑的预给定距离范围内的弱势交通参与者；从所述行车环境信息提取关于所识别的水坑和弱势交通参与者的特征信息，并基于所提取的特征信息和车辆的速度信息估算车辆驶过各个水坑的溅水指数，其中，所述溅水指数用于表征车辆以当前速度驶过水坑造成的积水溅射到弱势交通参与者的风险系数；控制车辆以受控速度沿着规划路径行驶通过前方路面，使得车辆以所述受控速度驶过所述规划路径上的水坑的溅水指数的总和最小。根据本申请，有效地避免车辆行驶通过积水路段造成积水飞溅对周围行人产生影响。