一种基于全站仪的信息采集与数据处理系统及方法

本发明公开了一种基于全站仪的信息采集与数据处理系统及方法，涉及传感器数据融合技术领域，包括，采集温度监测值与振动监测值，计算联合信息熵和综合不确定度后得到环境动态扰动量化指标，并自动切换低频率测量模式和高频率测量模式，生成结构化数据集合；将结构化数据集合中的全站仪测量数据与环境监测数据进行时间戳对齐后，根据预设的注意力权重初始值进行融合，生成时空融合数据集；将观测点三维坐标形变量输入卡尔曼滤波算法，计算动态预警阈值，当轨道几何状态向量超过动态预警阈值时触发分级预警机制，生成轨道几何参数及分级预警状态标识；实现了对轨道几何状态从感知、处理到预警的全链条智能化、高可靠性监测。