一种用于巡采秦椒的机械装置及视觉识别方法

本发明公开了一种用于巡采秦椒的机械装置及视觉识别方法，涉及农业机械设备技术领域，其特征是，包括：机架，其两侧下部分别可拆卸的固定连接果实收集框；两个三轴机械臂，分别固定连接所述机架；两个识别机构及两个末端执行器，分别固定连接对应的所述三轴机械臂；所述识别机构包括深度相机及灯槽，所述深度相机固定连接所述夹板式基座，所述夹板式基座固定连接相机固定板，所述相机固定板固定连接所述三轴机械臂。本发明要解决的技术问题是提供一种用于巡采秦椒的机械装置及视觉识别方法，适用于规模化或精细化果实采摘场景，能够实现对非同步成熟果实的巡逻采摘，解决现有大规模果实采摘机械设备无法精细化作业的问题。