车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆打滑脱困控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过多模态传感器实时采集行驶数据并计算打滑判定指标，结合路面信息动态生成自适应脱困策略，解决了传统方法打滑判定不准确、控制策略滞后的问题，具有提高脱困效率与安全性的优点。