自动驾驶控制的优化方法、电子设备及车辆

本申请提供一种自动驾驶控制的优化方法、电子设备及车辆，根据当前驾驶场景确定用于自动驾驶控制的目标控制模型，并根据当前场景类型确定用于测评目标控制模型的历史控制数据，并根据场景测评报告对当前场景类型下的目标控制模型进行模型优化。根据当前驾驶场景和当前场景类型对目标控制模型进行优化，根据不同场景特性进行动态测评，根据当前驾驶场景针对性的进行数据获取和模型优化，实现迭代效率与场景覆盖的协同优化，提高了自动驾驶模型的模型覆盖率，通过模型动态优化替代静态复杂模型，平衡模型复杂度与安全冗余，在提升模型对复杂场景决策能力的同时，降低极端场景下的安全风险，提高用户体验。